能自己走才叫自行車！「野生鋼鐵人」開發自動腳踏車　「自己騎起來」看跪網友

很多公司都在積極研發自動駕駛汽車，自動駕駛自行車卻很少有人提及。B站科技區有一位擁有80多萬粉絲的up主「稚暉君」，他雨天騎車摔跤後，竟然下定決心設計一款自行車增穩裝置。經過4個月的努力，他終於將普通自行車變成自動駕駛，網友們看到他製作的過程，都佩服得五體投地～

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▼稚暉君介紹了自己製作「自動駕駛自行車」的思路。為了讓自行車平穩地跑起來，他設計了一套複雜的自動控制系統，加上一套傳感器組成的感知網絡以及算力足夠強大的晶片，最後在這些硬件基礎上開發、實現一套感知和控制算法，為整輛自行車「注入靈魂」。

▼為了實現這套裝置，他從設計開始，先使用CAD進行建模。圖紙設計完成後，再透過3D打印和機床加工相結合的方式，獲取硬件部分所需的零件。他將車子的計算單元分為低算力、低時延、運行實時系統的「小腦」和高算力、高時延、運行非實時系統的「大腦」。他還設計了一個四層的載板，將「大腦」和「小腦」整合起來。

▼將所有的零件和電路都整合起來後，一輛自動駕駛自行車就誕生了。不過這還沒有結束，稚暉君通過運動學、動力學建模等步驟來為它「注入靈魂」。因為自行車搭載了深度相機，再結合一些AI算法，就能實現自動避障、自動跟隨等功能。自行車還搭載了雷射雷達，能夠完成路徑規劃，讓車子自主探索環境。

▼因為整個項目都由稚暉君一個人完成，再加上時間有限，這次改造只是實現了非常基礎的自動駕駛功能。但對於普通人來說，這已經是大神級別的操作了。

稚暉君本人的履歷也頗具傳奇色彩，他2018年畢業於電子科技大學，曾就職於OPPO研究院AI實驗室，後來透過「天才少年計劃」加入華為，成為AI算法工程師。現在他正致力於自研深度學習推理框架與移動計算平台的異構加速相關技術。大家都稱他為「野生鋼鐵人」，他設計製作的創意項目也總能讓人眼前一亮～

來源：網路資料